改編于漫畫中第195篇-第519篇，因為這期間鳥山明的漫畫風格轉(zhuǎn)為超激戰(zhàn)，而且故事也和前194篇風格沒有太大關(guān)聯(lián)，因此由東映動畫公司改編成為獨立的動畫片。題目中的"Z"為鳥山明所取，字母表最后一個字母，意為"結(jié)束"。故事發(fā)生于"七龍珠"后五年的世界，講述悟空和同伴保衛(wèi)地球的故事。