“海斗一號(hào)”三合一

作業(yè)模式

●無(wú)纜自主模式

●遙控模式

●自主遙控混合模式

10日，在剛剛結(jié)束的我國(guó)馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器取得世界級(jí)成果。

“海斗一號(hào)”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時(shí)具備多種類型潛水器的本領(lǐng)，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)，還能夠通過(guò)所攜帶的機(jī)械手采集樣品。在無(wú)纜自主(AUV)模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀測(cè);在遙控(ROV)模式下，潛水器通過(guò)光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過(guò)光纖微纜實(shí)現(xiàn)回傳海底高清影像;在自主遙控混合(ARV)模式下，潛水器通過(guò)光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳，觀測(cè)與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學(xué)家們對(duì)于深淵科考的需求。

在本次應(yīng)用中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝10800米以下深淵海區(qū)成功實(shí)現(xiàn)多次下潛及科考應(yīng)用，再次刷新我國(guó)無(wú)人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得全海深無(wú)人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。

據(jù)介紹，在無(wú)纜自主(AUV)模式下，“海斗一號(hào)”打破多項(xiàng)無(wú)人潛水器世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米、海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過(guò)8小時(shí)、近海底航行距離超過(guò)14公里，填補(bǔ)了我國(guó)全海深無(wú)人無(wú)纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國(guó)際上首次對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)，首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)人無(wú)纜潛水器萬(wàn)米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。在自主遙控混合(ARV)模式下，“海斗一號(hào)”在萬(wàn)米海底連續(xù)工作超過(guò)10小時(shí)，創(chuàng)造了我國(guó)潛水器萬(wàn)米海底最長(zhǎng)工作時(shí)間的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米海底定點(diǎn)實(shí)時(shí)高清精細(xì)觀測(cè)。

“海斗一號(hào)”連續(xù)萬(wàn)米深潛與科考應(yīng)用的成功，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入全海深探測(cè)與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標(biāo)志著我國(guó)在全海深無(wú)人潛水器領(lǐng)域正在邁向國(guó)際領(lǐng)先水平，正在實(shí)現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變。