“海斗一號”三合一

作業(yè)模式

●無纜自主模式

●遙控模式

●自主遙控混合模式

10日，在剛剛結(jié)束的我國馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器取得世界級成果。

“海斗一號”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時具備多種類型潛水器的本領(lǐng)，既能大范圍自主巡航探測，又能實現(xiàn)實時定點精細(xì)觀測，還能夠通過所攜帶的機械手采集樣品。在無纜自主(AUV)模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實現(xiàn)大范圍自主巡航觀測;在遙控(ROV)模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點精細(xì)觀測和機械手作業(yè)，可通過光纖微纜實現(xiàn)回傳海底高清影像;在自主遙控混合(ARV)模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測，又可以進(jìn)行定點精細(xì)觀測、采樣作業(yè)和實時影像回傳，觀測與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學(xué)家們對于深淵科考的需求。

在本次應(yīng)用中，“海斗一號”在馬里亞納海溝10800米以下深淵海區(qū)成功實現(xiàn)多次下潛及科考應(yīng)用，再次刷新我國無人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。

據(jù)介紹，在無纜自主(AUV)模式下，“海斗一號”打破多項無人潛水器世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米、海底連續(xù)作業(yè)時間超過8小時、近海底航行距離超過14公里，填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國際上首次對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測，首次實現(xiàn)了無人無纜潛水器萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。在自主遙控混合(ARV)模式下，“海斗一號”在萬米海底連續(xù)工作超過10小時，創(chuàng)造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀(jì)錄，并實現(xiàn)了萬米海底定點實時高清精細(xì)觀測。

“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應(yīng)用的成功，標(biāo)志著我國無人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入全海深探測與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標(biāo)志著我國在全海深無人潛水器領(lǐng)域正在邁向國際領(lǐng)先水平，正在實現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變。