俄羅斯宇航員Artemyev和Matveev完成了當(dāng)天的主要目標(biāo)，他們安裝并連接了歐洲機(jī)械臂的控制面板，這是一個37英尺（約11.3米）長的機(jī)器臂系統(tǒng)，安裝在最近到達(dá)的Nauka多功能實(shí)驗(yàn)艙上。他們還拆除了機(jī)械臂的保護(hù)罩，并在Nauka上安裝了扶手。該機(jī)械臂將被用來在空間站的俄羅斯部分移動太空漫步者和有效載荷。

在這次太空行走中，Artemyev穿的是帶有紅色條紋的俄羅斯Orlan太空服。馬特維耶夫穿著藍(lán)色條紋的宇航服。這是Artemyev職業(yè)生涯中的第四次太空行走，也是Matveev的第一次。這也是2022年國際空間站的第四次太空行走，是空間站組裝、維護(hù)和升級的第249次太空行走。

在定于4月28日星期四進(jìn)行的下一次俄羅斯太空行走中，兩人將拋棄用于在2021年7月與Nauka一起發(fā)射時保護(hù)機(jī)械臂的熱毯。他們還將彎曲機(jī)械臂的關(guān)節(jié)，釋放發(fā)射約束，并監(jiān)測機(jī)械臂使用兩個抓取裝置的能力。

俄羅斯航天局計劃進(jìn)行更多的太空行走，以繼續(xù)裝備歐洲機(jī)械臂，并為未來的太空行走啟動Nauka的氣閘。