原標(biāo)題：揭秘神舟十一號(hào)對(duì)接天宮：T型密封圈 24把對(duì)接鎖

按照計(jì)劃，神舟十一號(hào)飛船在軌獨(dú)立飛行2天后，將與天宮二號(hào)實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接。飛船與天宮能否成功“握手”?航天員能否順利進(jìn)入天宮二號(hào)?最關(guān)鍵的就在于對(duì)接機(jī)構(gòu)。

交會(huì)對(duì)接機(jī)構(gòu)由上海航天技術(shù)研究院打造，為實(shí)現(xiàn)安全可靠的交會(huì)對(duì)接，上海航天人做了哪些精心準(zhǔn)備?

對(duì)接機(jī)構(gòu)采用“T”型密封圈

按照此前天宮一號(hào)與神八、神九、神十的交會(huì)對(duì)接過(guò)程看，此次當(dāng)神舟十一號(hào)飛船和天宮二號(hào)拉近到對(duì)接框接觸的位置后，將啟動(dòng)飛船的對(duì)接鎖主動(dòng)工作，與天宮二號(hào)的對(duì)接鎖配合，共同完成對(duì)接鎖的鎖緊。在鎖緊的過(guò)程中，安裝在飛船的對(duì)接框面的密封圈被壓緊，與天宮的對(duì)接框面緊密配合，形成密封的連接通道，完成密封工作。

上海航天技術(shù)研究院對(duì)接結(jié)構(gòu)研制負(fù)責(zé)人告訴記者，神舟十一號(hào)與天宮二號(hào)對(duì)接，通道打開(kāi)后，航天員相當(dāng)于進(jìn)入了一個(gè)大的密封艙。“只有保證密封艙100%的密封性，航天員才是安全的。”為此，上海航天人針對(duì)密封圈的研制花了不少心思。

據(jù)透露，神舟十一號(hào)上的密封圈為“T”型結(jié)構(gòu)。上海航天主管密封圈的設(shè)計(jì)師楊國(guó)棟說(shuō)，密封圈的技術(shù)攻關(guān)花了六年時(shí)間。隨后開(kāi)始與整機(jī)的各種驗(yàn)證試驗(yàn)，在整個(gè)攻關(guān)過(guò)程中，遇到的難題數(shù)不勝數(shù)。最終，采用了目前的這種外形和尺寸。“這種造型可以確保密封圈在空間不受力的情況下，不會(huì)自動(dòng)脫落;橡膠不會(huì)因?yàn)閻毫拥目臻g環(huán)境的作用而失效;也不會(huì)因?yàn)閻毫涌臻g溫度環(huán)境的持續(xù)作用而從安裝框里脫落。”

產(chǎn)品細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)盡顯人性化

交會(huì)對(duì)接完成后，在整個(gè)30天的任務(wù)期間，航天員將進(jìn)入天宮二號(hào)工作、生活，并開(kāi)展相關(guān)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。對(duì)設(shè)計(jì)師們來(lái)說(shuō)，載人交會(huì)對(duì)接，一切為載人。秉承這樣的理念，產(chǎn)品的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)之處盡顯人性化。

對(duì)接機(jī)構(gòu)研制之初，就對(duì)標(biāo)國(guó)際，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。為便于航天員在不同飛行器之間自如進(jìn)出，上海航天團(tuán)隊(duì)目標(biāo)是研制出能與國(guó)際空間站相匹配的異體同構(gòu)周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)。

周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)、承載能力大，但是重量大、對(duì)接初始條件要求嚴(yán)格，構(gòu)造也復(fù)雜。許多纜線、組件、接插座、管路都必須安裝在機(jī)構(gòu)的周邊，十分有限的位置導(dǎo)致系統(tǒng)集成難度很大。但設(shè)計(jì)人員克服困難，從剛度、強(qiáng)度要求進(jìn)行布局設(shè)計(jì)，并參照人機(jī)工效學(xué)等方面綜合設(shè)計(jì)了一個(gè)直徑達(dá)80厘米的圓形通道，航天員在太空中就是通過(guò)這個(gè)通道進(jìn)入天宮二號(hào)。

航天員參與手動(dòng)解鎖設(shè)計(jì)

神舟十一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)主任設(shè)計(jì)師姚建告訴記者，在對(duì)接機(jī)構(gòu)的故障模式的設(shè)置中，有14項(xiàng)可以讓航天員通過(guò)指令面板參加故障處理，而唯有捕獲鎖解鎖一項(xiàng)需要航天員手動(dòng)操作。在對(duì)接機(jī)構(gòu)中有3對(duì)這樣的捕獲鎖解鎖按鈕。

在整個(gè)需要航天員的操作設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)師們讓產(chǎn)品時(shí)時(shí)彰顯以人為本，比如為方便航天員尋找著力點(diǎn)，手動(dòng)解鎖按鈕的外型設(shè)計(jì)是球形的。姚建還說(shuō)，為了便于航天員操作，還多次與航天員進(jìn)行面對(duì)面交流，在對(duì)他們進(jìn)行相關(guān)原理培訓(xùn)的同時(shí)，安排他們參觀相關(guān)產(chǎn)品，聽(tīng)取他們的意見(jiàn)和建議。

確保航天員安全返回，首要的是對(duì)接機(jī)構(gòu)的12對(duì)(24把)對(duì)接鎖能夠順利解鎖分離。為保證解鎖的可靠性，對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)人員在地面進(jìn)行了1000多次解鎖試驗(yàn)。但為萬(wàn)無(wú)一失，還是采用了冗余設(shè)計(jì)，即使兩個(gè)飛行器無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常分離，在航天員返回到返回艙內(nèi)后，還可由地面操作發(fā)送指令，引爆對(duì)接鎖上的火工品，確保安全分離。