1999年中科院30周年院慶時展示了“擎天”沖壓平臺測試照片，引發(fā)臺灣地區(qū)軍迷的激動，與當時大陸引進俄羅斯的現(xiàn)代級驅(qū)逐艦上的SS-N-22超音速沖壓導彈相提并論。

雄風-3原型于2001年7月開始內(nèi)部秘密研制，約在2004年底到2005年初于成功號護衛(wèi)艦檢修時安裝上艦。直到2006年在臺灣軍事愛好者拍攝到成功級護衛(wèi)艦上的大型導彈發(fā)射箱后，才再度引發(fā)關(guān)注。