21世紀經(jīng)濟報道記者 杜巧梅 上海、北京報道

4月19日，小米手機發(fā)布會的次日，雷軍現(xiàn)身2023上海車展，并出現(xiàn)在小鵬、蔚來、極氪、高合甚至大眾、奧迪等展臺。

對此，有知情人士表示，雷軍此行目的是要學習上海車展并為小米汽車明年的車展做準備。而不久前雷軍曾公開透露，小米造車進展超預(yù)期，最近已經(jīng)順利完成了冬季測試，預(yù)計將會在2024年上半年實現(xiàn)量產(chǎn)。

(相關(guān)資料圖)

事實上，自2021年高調(diào)宣布跨界造車以來，小米汽車甚至雷軍的一舉一動就廣受關(guān)注。

而在小米跨界造車的背后，是在汽車智能化浪潮之下，科技巨頭在人工智能、數(shù)據(jù)算法的多年布局成果向汽車行業(yè)的不斷滲透。

在本屆車展期間，除了占據(jù)絕對C位的新能源汽車外，包括百度、華為、阿里巴巴、騰訊、滴滴在內(nèi)的科技巨頭以及地平線、黑芝麻、四維圖新、億咖通科技、地平線、星紀魅族等多家芯片、自動駕駛解決方案、高精地圖等行業(yè)的頭部企業(yè)紛紛參展，并帶來自動駕駛、AI大模型等最新的技術(shù)應(yīng)用，試圖打破上下游各個環(huán)節(jié)的協(xié)作障礙和信息壁壘，參與到汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)變革之中。

其中，百度Apollo首次以獨立展商的身份參加本屆上海車展，其展臺展出了基于L4級自動駕駛技術(shù)打造的Apollo智駕系統(tǒng)；而另一家專注于提供智能汽車解決方案的企業(yè)華為，不僅展出了其合作車型，更展出高階智駕系統(tǒng)ADS 2.0等產(chǎn)品。

而在4月13日發(fā)布過L4級Robotaxi最新進展的滴滴，其自動駕駛貨運KargoBot也在本屆上海車展首次亮相。此外，滴滴自動駕駛首款未來服務(wù)概念車DiDi Neuron、滴滴自動駕駛網(wǎng)約車主力運營車型XC90以及滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的激光雷達“北曜Beta”以及滴滴自動駕駛自研的三域融合計算平臺“Orca虎鯨”等也在車展同步展出。

而騰訊和阿里巴巴雖未直接參展，但在車展期間，騰訊全面展示了“車云一體”領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品體系，并發(fā)布HD Air輕量級高精數(shù)據(jù)產(chǎn)品；阿里巴巴則在車展首日上宣布AliOS智能汽車操作系統(tǒng)已接入通義千問大模型進行測試。

“大模型開啟AI時代，會重塑千行百業(yè)，而新汽車是大模型最大的交互應(yīng)用場景，智能汽車操作系統(tǒng)也會被重塑?！?月18日，阿里集團副總裁、斑馬智行CEO張春暉在阿里巴巴新能源汽車發(fā)布會上表示，“大模型會帶來巨大轉(zhuǎn)折點，不光是人工智能領(lǐng)域，對汽車產(chǎn)業(yè)也是?！?/p>

在張春暉看來，新汽車具有交互主體多、交互方式多、交互粘性強、計算零件多、數(shù)據(jù)規(guī)模大、空間屬性和社會屬性等等特征，決定了新汽車一定是大模型最大的交互應(yīng)用場景。

而大模型的上車應(yīng)用，也將為汽車行業(yè)帶來交互智能與服務(wù)智能的深刻變革，帶來包括與情感化的數(shù)字人交互、開放而豐富的服務(wù)生態(tài)、智能生成內(nèi)容與表現(xiàn)形式等在內(nèi)的全新體驗。

AI大模型重塑智能汽車

近幾個月來，ChatGPT在全行業(yè)掀起了一場變革。尤其是在作為下一代智能終端的智能汽車上，隨著智能駕駛、智能座艙的快速普及和功能的不斷提升，行業(yè)也在加速推進AI大模型的上車應(yīng)用。

從功能上來看，目前AI大模型在汽車上主要有兩種落地形式，一是用于人工智能交流對話領(lǐng)域，多數(shù)應(yīng)用在智能座艙，這一類以文心一言為代表，也是主流應(yīng)用形式；另一類如毫末，利用GPT背后的生成式技術(shù)，幫助解決認知決策問題，最終實現(xiàn)端到端的自動駕駛。

“斑馬智行跟達摩院在兩年前就開始討論大模型和數(shù)字人的事情，ChatGPT產(chǎn)生了深遠的影響。今年將是人工智能的一個轉(zhuǎn)折點，大模型將開啟AI的新時代，重塑千行百業(yè)。阿里集團CEO張勇也提到，阿里巴巴所有產(chǎn)品，未來將接入‘通義千問’。”張春暉表示，“中國（新能源汽車）已經(jīng)引領(lǐng)全球，在汽車智能化的關(guān)鍵節(jié)點，大模型出現(xiàn)了，給了行業(yè)一個巨大的推動力?！?/p>

據(jù) IHS Markit 數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前中國市場座艙智能配置水平的新車滲透率約為 48.8%，到 2025年預(yù)計可以超過 75%。

而在智能駕駛領(lǐng)域，高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年度中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載輔助駕駛（L0-L2）交付1001.22萬輛，首次突破千萬輛規(guī)模。其中，L2級輔助駕駛（含L2+）前裝標配交付585.99萬輛，同比增長61.66%，前裝搭載率升至29.4%。

有行業(yè)人士預(yù)判，2023年智駕產(chǎn)品進入全線爆發(fā)期，大模型將開啟在車端的落地應(yīng)用。毫末智行預(yù)估，到2025年高級別輔助駕駛搭載率將超過70%。

“自動駕駛技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，硬件性能早已不是天花板，關(guān)鍵是自動駕駛感知決策能力以及數(shù)據(jù)樣本的量級。ChatGPT的成功表明，大模型可能才是行業(yè)最終的解決方案?！?月11日，自動駕駛生成式大模型DriveGPT發(fā)布現(xiàn)場，毫末智行COO侯軍在接受記者采訪時表示。

據(jù)介紹，毫末DriveGPT通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強化學習）技術(shù)，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合到DriveGPT。

毫末智行董事長張凱預(yù)測，智駕產(chǎn)品正在進入快速增長的全線爆發(fā)期，2023年是非常關(guān)鍵的一年。而首個搭載DriveGPT的車型——新摩卡DHT-PHEV也即將量產(chǎn)上市，未來DriveGPT可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。

不過，不同于聚焦智能駕駛數(shù)據(jù)訓練的毫末DriveGPT，阿里巴巴則聚焦智能座艙，AliOS智能汽車操作系統(tǒng)已接入通義千問大模型進行測試。

同時，基于通義千問大模型、面向汽車場景打造的第三代汽車AI能力體系Banma Co-Pilot首次亮相。

“一輛汽車應(yīng)該具備什么樣的體驗功能，用戶負責提要求，大模型負責來制作生成”。張春暉表示，“汽車作為消費互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)交匯點的產(chǎn)品，能給大模型找到很好的應(yīng)用場景，也可能是最大的（應(yīng)用場景）?！?/p>

無獨有偶，借助在AI技術(shù)領(lǐng)域的布局，騰訊也在車展前夕發(fā)布全新升級的騰訊云智能車載語音助手。據(jù)介紹，騰訊通過打通訓練平臺和云端能力，語音交互功能更新周期將縮短至小時級；3D數(shù)字人與語音助手聯(lián)合，多方言、多語種識別等功能，也將助力車企打造更有溫度、有效率、有感情的人車交互體驗。

值得注意的是，在通義千問之前，文心一言已經(jīng)搶先上車，吉利、嵐圖、紅旗、長城等多家車企都確認接入文心一言。

數(shù)據(jù)驅(qū)動大模型上車

“有人說大模型是貴族俱樂部的游戲，這句話也對，確實還是要花點兒算力?！睆埓簳煴硎尽?/p>

的確，AI大模型上車，離不開算法、算力和數(shù)據(jù)的驅(qū)動。而包括騰訊、阿里巴巴、毫末智行、地平線在內(nèi)的企業(yè)也圍繞AI大模型所需要的數(shù)據(jù)驅(qū)動和數(shù)據(jù)訓練進行布局。

“智能汽車的傳感器足夠多，傳感數(shù)據(jù)也多，有了大模型能力，可以將數(shù)字世界和模擬世界進行無邊界融合。大模型一定會帶來這樣的深刻變革，而新汽車絕對是最好的應(yīng)用場景?！睆埓簳熤赋?，但要做大模型，最后還是回到數(shù)據(jù)上，數(shù)據(jù)規(guī)模是一方面，數(shù)據(jù)質(zhì)量是另一方面。

同樣，在張凱看來，不管是L4的公司還是漸進式路線的公司，數(shù)據(jù)驅(qū)動是一定要堅持的方向。

從毫末DriveGPT實現(xiàn)過程來看，在預(yù)訓練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數(shù)據(jù)完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然后再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。

此外，毫末打造的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA也將針對大模型訓練，在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面進行優(yōu)化，并將MANA感知和認知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT中。

不過，海量數(shù)據(jù)與巨量模型需要更高效的基礎(chǔ)設(shè)施。國內(nèi)智能駕駛計算方案提供商地平線則在本屆上海車展上發(fā)布新一代BPU?智能計算架構(gòu)，為智能汽車數(shù)據(jù)計算提供解決方案。

地平線在今年提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法框架，并已經(jīng)將這套架構(gòu)的部分模塊應(yīng)用于征程5芯片，包括純視覺BEV動靜態(tài)環(huán)境感知，基于Transformer的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系識別，以及所有道路參與者的軌跡預(yù)測。

但這樣的技術(shù)和模型，需要更大規(guī)模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來支撐，預(yù)計未來參數(shù)規(guī)模將達到百萬億級別。目前，地平線已經(jīng)上線了接近20億億次每秒的算力，開發(fā)了具有90%以上自動化率的4D標注系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每周5萬+clips的標注能力，仿真系統(tǒng)可以支持每天百萬公里的數(shù)據(jù)仿真能力并持續(xù)提升。

而騰訊同樣定位數(shù)據(jù)訓練“基礎(chǔ)設(shè)施”的建設(shè)者。通過云原生的“車云一體”應(yīng)用框架，騰訊將通過三個核心能力來實現(xiàn)“車云一體”的數(shù)據(jù)驅(qū)動。

“從技術(shù)發(fā)展趨勢上來看，現(xiàn)在做自動駕駛繞不開AI了。數(shù)據(jù)驅(qū)動是一定要堅持的，在硬件上，一定會給數(shù)據(jù)驅(qū)動留下相應(yīng)的算力、空間，這樣才能推動自動駕駛能力的可生長狀態(tài)，逐步從L2做到更高級別的無人駕駛，這是一條必經(jīng)的路線?！睆垊P對21世紀經(jīng)濟報道記者表示。

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