原標(biāo)題：我國(guó)完成3000米級(jí)水下機(jī)器人海試

新華社濟(jì)南4月9日電(記者 滕軍偉)由交通運(yùn)輸部煙臺(tái)打撈局承擔(dān)的3000米級(jí)水下機(jī)器人海試任務(wù)9日成功結(jié)束，標(biāo)志著我國(guó)已具備3000米級(jí)深水救撈能力。

據(jù)交通運(yùn)輸部煙臺(tái)打撈局介紹，9日18時(shí)20分，隨著該局“德渼”輪緩緩駛?cè)肷钲诔酁炒a頭，為期5天的3000米級(jí)水下機(jī)器人海試任務(wù)圓滿結(jié)束。此次海試，水下機(jī)器人最大下潛深度達(dá)到2951米，標(biāo)志著我國(guó)救撈系統(tǒng)已具備3000米級(jí)深水救撈能力，實(shí)現(xiàn)了新的突破。

據(jù)介紹，此次海試在我國(guó)交通救撈系統(tǒng)無(wú)任何成熟經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。面對(duì)巨大挑戰(zhàn)，煙臺(tái)打撈局多次組織局內(nèi)外技術(shù)人員、專家進(jìn)行研討、評(píng)審，最終形成了符合自身設(shè)備特點(diǎn)、科學(xué)可行的海試方案。此外，海試在3000米水深進(jìn)行，傳統(tǒng)的錨泊方式無(wú)法完成精確定位，煙臺(tái)打撈局為此選擇具有兩臺(tái)動(dòng)力定位系統(tǒng)的12000KW大馬力拖輪“德渼”輪作為作業(yè)母船。

今年3月初，海試準(zhǔn)備工作正式啟動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員經(jīng)過(guò)1個(gè)月的努力，先后完成了陸地測(cè)試、設(shè)備動(dòng)員、船上組裝、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等相關(guān)工作。

4月5日，“德渼”輪搭載水下機(jī)器人設(shè)備起航，前往南海預(yù)定海試地點(diǎn)。6日和7日，水下機(jī)器人先后兩次下水，下潛最大深度分別為1180米和2951米，并進(jìn)行了出籠飛行，成功檢測(cè)了設(shè)備的耐壓性和穩(wěn)定性。

8日，水下機(jī)器人進(jìn)行第三次下水試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)一個(gè)半小時(shí)的下潛，當(dāng)水深至2735米時(shí)，水下機(jī)器人成功到達(dá)海底。按照預(yù)定方案，水下機(jī)器人飛離臍帶纜管理系統(tǒng)，進(jìn)行了600米水下飛行。同時(shí)，技術(shù)人員操縱高精度機(jī)械手，將寫有“交通運(yùn)輸部煙臺(tái)打撈局”的標(biāo)牌放入南海海底。隨后，技術(shù)人員對(duì)水下機(jī)器人各主要傳感器、各輔助設(shè)備、機(jī)械液壓系統(tǒng)、通信傳輸及自動(dòng)控制系統(tǒng)等進(jìn)行了測(cè)試，所有性能和參數(shù)一切正常。

8日18時(shí)30分，水下機(jī)器人完成全部測(cè)試項(xiàng)目后，開始返回水面，并于20時(shí)順利出水。據(jù)煙臺(tái)打撈局技術(shù)人員介紹，接下來(lái)水下機(jī)器人設(shè)備將正式交付使用，煙臺(tái)打撈局服務(wù)國(guó)家海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略及深水海洋工程開發(fā)能力又邁上了一個(gè)新臺(tái)階。

據(jù)悉，煙臺(tái)打撈局3000米級(jí)水下機(jī)器人是國(guó)家重點(diǎn)投資裝備，主軸功率200馬力，作業(yè)深度3000米，可在海底三節(jié)流速情況下保持對(duì)海底10厘米的定位精度，配備雙七功能機(jī)械手、扭矩扳手、多波束和旁掃聲吶等一系列先進(jìn)裝備，可勝任3000米以內(nèi)各種深水救撈搜尋和海洋工程作業(yè)任務(wù)。